Strona główna Prawo, Licencje i Ubezpieczenia Latanie dronem powyżej 120 m: Przepisy i bezpieczeństwo lotu

Latanie dronem powyżej 120 m: Przepisy i bezpieczeństwo lotu

by Oskar Kamiński

Wielu z nas, pasjonatów dronów, marzy o uchwyceniu zapierających dech w piersiach widoków z lotu ptaka, które wykraczają poza standardowe 120 metrów, jednak przepisy i bezpieczeństwo często stawiają nas przed wyzwaniem. W tym artykule, opierając się na moim wieloletnim doświadczeniu w pilotażu i znajomości przepisów, wyjaśnię Ci krok po kroku, jak legalnie i bezpiecznie wznieść się wyżej, jakie procedury musisz przejść i czego możesz się spodziewać, aby Twoje podniebne przygody były nie tylko ekscytujące, ale przede wszystkim zgodne z prawem.

Spis treści

Latanie dronem powyżej 120 m

Kiedy można latać powyżej 120 m?

Latanie dronem na wysokości przekraczającej 120 metrów jest zazwyczaj niedozwolone w ramach kategorii otwartej. Istnieją jednak pewne wyjątki pozwalające na takie działania.

  • Kategoria szczególna: Po uzyskaniu formalnego zezwolenia od Prezesa Urzędu Lotnictwa Cywilnego (ULC), co wiąże się z koniecznością przeprowadzenia analizy ryzyka oraz złożenia stosownego wniosku.
  • W pobliżu wysokich przeszkód: Dozwolone jest przekroczenie pułapu 120 metrów, pod warunkiem, że dron nie wzrośnie wyżej niż 15 metrów ponad obiekt, który jest sztuczny i mierzy ponad 105 metrów wysokości. Działanie takie może być realizowane w strefie o promieniu 50 metrów od przeszkody (wymaga to zgody jej właściciela).

Ważne zasady i ograniczenia:

Istnieje szereg kluczowych zasad i ograniczeń, które należy przestrzegać podczas operowania dronem:

  • Standardowa wysokość: Maksymalna dozwolona wysokość lotu drona wynosi 120 metrów nad terenem (AGL).
  • Teren pofałdowany lub pagórkowaty: W ukształtowaniu terenu o charakterze górzystym, pułap 120 metrów jest obliczany od najbliższego punktu gruntu, na przykład zbocza wzniesienia, a niekoniecznie od punktu, z którego rozpoczął się lot.
  • Rejestracja operatora i wymagane szkolenia: Konieczne jest zarejestrowanie się jako operator drona oraz posiadanie odpowiednich kwalifikacji. Drony, których masa startowa przekracza 250 gramów, wymagają obowiązkowej rejestracji.
  • Strefy lotów i obowiązujące przepisy: Zawsze należy weryfikować aktualne informacje dotyczące stref, w których loty są zabronione (na przykład w okolicach lotnisk i lądowisk), korzystając z dostępnych aplikacji, a także bezwzględnie przestrzegać lokalnych regulacji prawnych dotyczących operowania statkami powietrznymi bez załogi.
  • Konsekwencje prawne: Loty realizowane niezgodnie z obowiązującym prawem mogą skutkować nałożeniem wysokich kar finansowych (potencjalnie sięgających nawet 15 000 złotych) oraz pociągnięciem do odpowiedzialności karnej.

Jak działać w praktyce:

W celu zapewnienia zgodności z przepisami i bezpieczeństwa, zaleca się podjęcie następujących kroków:

  1. Sprawdź dostępność aplikacji: Należy wykorzystać dostępne narzędzia, takie jak aplikacja DroneRadar (lub inne, nowsze systemy), aby zweryfikować, czy w danym obszarze można przeprowadzić lot dronem i na jakiej wysokości jest to dopuszczalne.
  2. Zgłoś planowany lot: Obowiązkowe jest dokonanie tzw. „check-in” do systemu zgłaszania lotów, szczególnie w przypadku dronów o masie przekraczającej 250 gramów.
  3. Uzyskaj niezbędne zezwolenie: Jeśli planujesz prowadzić operacje dronem na wysokości przekraczającej 120 metrów, powinieneś złożyć stosowny wniosek o zezwolenie na działanie w ramach kategorii szczególnej, za pośrednictwem oficjalnej strony internetowej Urzędu Lotnictwa Cywilnego.

Kiedy i jak legalnie latać dronem powyżej 120 metrów? Kluczowe informacje dla każdego operatora

Jako doświadczony pilot dronów, często spotykam się z pytaniem: „Co dalej, gdy 120 metrów to za mało?”. To zrozumiałe, bo przecież nie każdy krajobraz czy obiekt zasługuje na uchwycenie tylko z tej jednej, standardowej wysokości. Limit 120 metrów nad najbliższym punktem powierzchni ziemi (AGL) to podstawowa zasada, której musimy przestrzegać w kategorii 'Otwartej’, a jej przekroczenie bez odpowiednich kroków jest po prostu niemożliwe i niebezpieczne. Ale spokojnie, nie jesteś w tym sam; istnieją ścieżki, które pozwalają nam legalnie i bezpiecznie wznieść się wyżej, otwierając nowe możliwości dla fotografii lotniczej, inspekcji czy nawet zaawansowanych zastosowań w rolnictwie.

Zrozumienie limitu 120 metrów: Co musisz wiedzieć o przepisach

Podstawowa zasada jest prosta: w kategorii 'Otwartej’ maksymalna dopuszczalna wysokość lotu wynosi 120 metrów nad najbliższym punktem powierzchni ziemi. To globalny standard, który ma na celu zapewnienie bezpieczeństwa przestrzeni powietrznej i uniknięcie kolizji z innymi statkami powietrznymi, takimi jak samoloty czy śmigłowce. Pamiętaj, że ta wysokość jest mierzona od terenu pod dronem, a nie od poziomu morza, co ma kluczowe znaczenie w terenie górzystym. Twoim zadaniem jako operatora jest ciągłe monitorowanie tej odległości i dostosowywanie lotu, aby nie przekroczyć tej magicznej granicy.

Limit wysokości 120 m AGL: Podstawa prawna

Ten limit nie jest przypadkowy. Jest on głęboko zakorzeniony w przepisach lotniczych, które mają na celu stworzenie bezpiecznej i przewidywalnej przestrzeni powietrznej dla wszystkich użytkowników. Przekroczenie tego limitu bez odpowiedniego zezwolenia jest traktowane jako naruszenie prawa lotniczego, co może prowadzić do poważnych konsekwencji. Zawsze warto mieć pod ręką aktualne regulacje Urzędu Lotnictwa Cywilnego (ULC), aby mieć pewność, że działamy w granicach prawa.

Wyjątki od reguły: Omijanie przeszkód

Prawo przewiduje pewne wyjątki, które pozwalają na tymczasowe przekroczenie limitu 120 metrów. Najczęstszym scenariuszem jest omijanie sztucznej przeszkody, która jest wyższa niż 105 metrów. W takiej sytuacji możesz wznieść się do 15 metrów ponad jej szczyt, ale tylko wtedy, gdy zachowasz bezpieczną odległość poziomą do 50 metrów od tej przeszkody. Kluczowe jest tutaj również uzyskanie zgody od właściciela obiektu – bez tego nawet taki manewr może być niezgodny z przepisami.

Przejście do kategorii 'Szczególna’: Kiedy jest niezbędne?

Jeśli Twoje plany operacyjne obejmują regularne loty powyżej 120 metrów, kategoria 'Otwarta’ przestaje być wystarczająca. W takim przypadku musisz przenieść swoje operacje do kategorii 'Szczególna’. To oznacza konieczność uzyskania indywidualnego zezwolenia od Prezesa Urzędu Lotnictwa Cywilnego (ULC). Jest to bardziej złożony proces, który wymaga dokładnego przygotowania i spełnienia szeregu wymogów, ale to właśnie on otwiera drzwi do lotów na większych wysokościach w sposób legalny i bezpieczny.

Procedury uzyskania zezwolenia na loty powyżej 120 m

Uzyskanie zezwolenia na loty powyżej standardowego limitu wysokości to proces, który wymaga od operatora drona rzetelnego podejścia i dokładnego przygotowania. Nie jest to coś, co można załatwić od ręki, ale z pewnością jest to wykonalne, jeśli mamy odpowiednią wiedzę i dokumentację. Kluczem jest tutaj wykazanie, że planowane operacje są bezpieczne i nie stanowią zagrożenia dla innych użytkowników przestrzeni powietrznej.

Ocena ryzyka operacyjnego metodą SORA

Jedną z głównych metod oceny ryzyka operacyjnego, która jest wymagana do uzyskania zezwolenia na loty w kategorii 'Szczególna’, jest SORA (Specific Operational Risk Assessment). Jest to szczegółowa analiza wszystkich potencjalnych zagrożeń związanych z planowanym lotem, obejmująca takie czynniki jak wpływ wysokości na działanie drona, ryzyko kolizji z innymi statkami powietrznymi, wpływ warunków atmosferycznych, a także potencjalne zagrożenie dla ludzi na ziemi. Dokładne przeprowadzenie SORA jest fundamentem do uzyskania zgody od organów kontroli lotów.

Scenariusze standardowe: Szybsza ścieżka do zgody

Dla pewnych typów operacji, które są uznawane za mniej ryzykowne, EASA (Europejska Agencja Bezpieczeństwa Lotniczego) i ULC przygotowały tzw. scenariusze standardowe. Skorzystanie z odpowiedniego scenariusza standardowego może znacznie uprościć i przyspieszyć proces uzyskiwania zezwolenia na loty, w tym również te powyżej 120 metrów. Wymaga to jednak spełnienia ściśle określonych warunków i wytycznych zawartych w danym scenariuszu.

Rola Urzędu Lotnictwa Cywilnego (ULC) w procesie

ULC odgrywa kluczową rolę w procesie zatwierdzania lotów dronem powyżej 120 metrów. To właśnie Prezes ULC wydaje ostateczne zezwolenia, opierając się na przedstawionej przez operatora dokumentacji, w tym ocenie ryzyka. Urząd analizuje złożone wnioski, weryfikuje spełnienie wszystkich wymogów prawnych i technicznych, a także ocenia potencjalne zagrożenia. Ich celem jest zapewnienie, że każdy lot dronem odbywa się z najwyższymi standardami bezpieczeństwa.

LUC: Samodzielne zezwolenia na loty wysokościowe

Dla najbardziej zaawansowanych i doświadczonych operatorów istnieje jeszcze jedna, fascynująca ścieżka, która pozwala na jeszcze większą swobodę w planowaniu lotów – certyfikat LUC, czyli Lekki Operator Systemu Bezzałogowego Statku Powietrznego. Posiadacze tego certyfikatu mają uprawnienia do samodzielnego zatwierdzania pewnych operacji lotniczych, w tym lotów powyżej limitu 120 metrów, w ramach przyznanych im uprawnień.

Czym jest certyfikat LUC i kto może go uzyskać?

Certyfikat LUC to dokument wydawany przez ULC, który potwierdza, że operator posiada wysoki poziom wiedzy, doświadczenia i zdolności do samodzielnego zarządzania ryzykiem operacyjnym. Uzyskanie go jest procesem wymagającym, zazwyczaj zarezerwowanym dla firm lub organizacji, które regularnie wykonują złożone operacje dronowe i są w stanie wykazać wysoki poziom dojrzałości organizacyjnej w zakresie bezpieczeństwa lotów. To swoista „licencja na samodzielność” w świecie dronów.

Zakres uprawnień posiadacza LUC

Posiadacz certyfikatu LUC, w zależności od przyznanych mu uprawnień, może samodzielnie decydować o zatwierdzaniu lotów, w tym tych przekraczających standardowy limit 120 metrów. Oznacza to, że nie musi każdorazowo występować o indywidualne zezwolenie do ULC dla każdego takiego lotu. Oczywiście, nawet w tym przypadku obowiązują ścisłe procedury wewnętrzne i ocena ryzyka, ale proces jest znacznie szybszy i bardziej elastyczny, co jest nieocenione w przypadku dynamicznych operacji, takich jak np. inspekcje infrastruktury krytycznej czy dostawy dronami na dużej wysokości.

Precyzyjne określanie wysokości lotu: Teren górzysty i inne wyzwania

Kwestia wysokości lotu drona jest bardziej złożona, niż mogłoby się wydawać, zwłaszcza gdy weźmiemy pod uwagę zróżnicowane ukształtowanie terenu. To, co dla nas, obserwatorów z ziemi, wydaje się być prostą odległością od nieba, dla drona jest ciągłym wyzwaniem związanym z jego położeniem względem powierzchni ziemi.

120 metrów od powierzchni ziemi: Jak to działa w praktyce?

Pamiętajmy, że ustalony limit 120 metrów jest liczony od najbliższego punktu powierzchni terenu pod dronem. Oznacza to, że jeśli latasz dronem nad obszarami o zmiennym ukształtowaniu, na przykład nad zboczem góry, musisz nieustannie śledzić wysokość drona względem tej powierzchni. Dron musi podążać za ukształtowaniem terenu, aby zachować bezpieczny dystans od ziemi. W praktyce oznacza to, że dron lecący nad szczytem góry będzie znajdował się znacznie wyżej nad poziomem morza niż dron lecący w dolinie, ale obie sytuacje mogą być zgodne z przepisami, jeśli limit 120 m AGL nie zostanie przekroczony.

Dopasowanie lotu do ukształtowania terenu

Umiejętność precyzyjnego planowania lotu i reagowania na zmiany terenu jest kluczowa dla każdego operatora, który chce bezpiecznie operować dronem. W terenie górzystym czy pagórkowatym, zwłaszcza przy lotach inspekcyjnych czy fotograficznych, wymaga to od pilota stałej uwagi i doskonałego zrozumienia działania systemów nawigacyjnych drona, takich jak GPS czy RTK. Warto ćwiczyć takie scenariusze w kontrolowanych warunkach, aby nabrać pewności i wprawy.

Ograniczenia fabryczne i ich wpływ na wysokość lotu

Producenci dronów, dbając o bezpieczeństwo i zgodność z przepisami, często implementują w swoich urządzeniach pewne ograniczenia programowe. Choć mają one na celu ochronę zarówno użytkownika, jak i przestrzeni powietrznej, mogą też stanowić wyzwanie dla operatorów chcących wykonywać loty na większych wysokościach.

Geofencing w dronach klasy C0: Co to oznacza dla pilota?

Niektóre drony, zwłaszcza te należące do klasy C0 (najmniejsze i najlżejsze konstrukcje), posiadają fabryczne ograniczenia programowe, znane jako geofencing. Te systemy blokują możliwość wzniesienia się dronem powyżej określonego pułapu, często właśnie 120 metrów względem punktu startu. Jest to mechanizm bezpieczeństwa, który ma zapobiec niezamierzonemu łamaniu przepisów przez mniej doświadczonych użytkowników. Dla operatorów, którzy potrzebują latać wyżej, może to stanowić przeszkodę, którą trzeba obejść zgodnie z prawem.

Możliwości ominięcia ograniczeń (jeśli istnieją)

Warto zaznaczyć, że producenci udostępniają zazwyczaj oficjalne metody zarządzania tymi ograniczeniami, np. poprzez aktualizację oprogramowania lub konfigurację w dedykowanej aplikacji. Jednakże, jeśli celem jest przekroczenie prawnie dopuszczalnego limitu 120 metrów, samo ominięcie geofencing’u nie wystarczy. Nadal obowiązują nas przepisy i potrzeba uzyskania stosownych zezwoleń, o których mówiliśmy wcześniej. Samo technologiczne odblokowanie funkcji nie zwalnia nas z odpowiedzialności prawnej.

Konsekwencje latania powyżej limitu bez zezwolenia

Przekroczenie dopuszczalnych limitów wysokości lotu drona bez posiadania wymaganych zezwoleń to nie tylko kwestia łamania przepisów, ale przede wszystkim realne zagrożenie dla bezpieczeństwa. Konsekwencje mogą być bardzo dotkliwe, zarówno finansowo, jak i prawnie.

Odpowiedzialność karna i kary administracyjne

Latanie dronem powyżej limitu 120 metrów bez odpowiedniego zezwolenia, czy to w kategorii 'Otwarta’ czy 'Szczególna’, może skutkować nałożeniem wysokich kar administracyjnych. W skrajnych przypadkach, zwłaszcza gdy takie działanie stworzy realne zagrożenie dla ruchu lotniczego lub bezpieczeństwa publicznego, może być również wszczęte postępowanie karne. Warto pamiętać, że identyfikacja operatora drona jest coraz łatwiejsza dzięki systemom monitorowania lotów dronów, co sprawia, że łamanie przepisów jest coraz trudniejsze do ukrycia.

Znaczenie bezpieczeństwa i przestrzegania prawa lotniczego

Każdy operator drona ma obowiązek dbać o bezpieczeństwo przestrzeni powietrznej. Przekraczanie limitów wysokości bez zgody nie tylko narusza prawo, ale przede wszystkim może prowadzić do niebezpiecznych sytuacji, takich jak kolizja z innymi statkami powietrznymi czy zagrożenie dla ludzi na ziemi. Przepisy krajowe i europejskie, w tym te dotyczące Urzędu Lotnictwa Cywilnego, zostały stworzone po to, by zapewnić porządek i bezpieczeństwo. Zrozumienie i przestrzeganie tych regulacji to podstawa odpowiedzialnego pilotowania drona, niezależnie od tego, czy używamy go do fotografii lotniczej, inspekcji infrastruktury, czy zaawansowanych zastosowań w rolnictwie precyzyjnym, gdzie czasami potrzebne są loty na większych wysokościach do kompleksowego mapowania pól uprawnych czy monitoringu stanu zdrowotnego roślin.

Ważne: Zanim wzbijesz się w powietrze powyżej 120 metrów, upewnij się, że masz wszystkie niezbędne zezwolenia i dokumenty. Bezpieczeństwo i zgodność z prawem to absolutny priorytet każdego pilota drona.

Też miałeś kiedyś dylemat związany z wysokością lotu? Podziel się w komentarzach!

Przygotowanie do lotu powyżej 120 metrów: Checklist kluczowych kroków

Planowanie lotu, zwłaszcza tego na większej wysokości, to podstawa sukcesu i bezpieczeństwa. Z mojego doświadczenia wynika, że nawet najlepszy sprzęt, jak na przykład DJI Mavic 3 Enterprise, wymaga odpowiedniego przygotowania, aby w pełni wykorzystać jego potencjał i jednocześnie działać zgodnie z prawem. Oto lista rzeczy, które zawsze mam na uwadze:

  • Naładowane akumulatory do drona i kontrolera – zawsze lepiej mieć zapas.
  • Sprawne karty pamięci, najlepiej dwie, na wypadek awarii jednej.
  • Aktualizacja oprogramowania drona i kontrolera – to kluczowe dla bezpieczeństwa i stabilności lotu.
  • Sprawdzenie prognozy pogody – zmienne warunki atmosferyczne mogą wpłynąć na wysokość i zasięg lotu.
  • Upewnienie się, że GPS działa prawidłowo i mamy wystarczającą liczbę satelitów.
  • Zaktualizowana mapa przestrzeni powietrznej w aplikacji sterującej dronem.
  • Kontakt do serwisu lub wsparcia technicznego, na wszelki wypadek.

Przepisy i wymagania techniczne: Co musisz wiedzieć

Świat dronów rozwija się w zawrotnym tempie, ale przepisy, choć ewoluują, pozostają kluczowym elementem bezpiecznego latania. Zrozumienie ich jest tak samo ważne, jak opanowanie pilotażu. Zapoznanie się z regulacjami Urzędu Lotnictwa Cywilnego (ULC) to absolutna podstawa, jeśli myślisz o lotach wykraczających poza standardowe limity.

Wymagania techniczne dla dronów

Nie każdy dron jest stworzony do lotów na dużej wysokości. Drony klasy C0, jak wspominałem, często mają wbudowane ograniczenia. Do lotów powyżej 120 metrów potrzebujesz sprzętu, który nie tylko będzie stabilny i niezawodny na większych wysokościach, ale także będzie posiadał odpowiednie parametry techniczne. Modele takie jak Autel EVO II Pro czy wspomniany wcześniej DJI Mavic 3 Enterprise oferują lepszą stabilność, dłuższy czas lotu i często lepszą odporność na warunki atmosferyczne, co jest kluczowe przy operacjach wysokościowych.

Szkolenia i certyfikacja operatorów dronów

Posiadanie odpowiedniego szkolenia i certyfikatu jest często warunkiem koniecznym do uzyskania zezwoleń na loty w kategorii 'Szczególna’. Nie chodzi tu tylko o formalność, ale o realną wiedzę i umiejętności, które pozwalają na bezpieczne zarządzanie ryzykiem. Warto zainwestować w profesjonalne kursy, które przygotują Cię do złożonych operacji.

Rejestracja bezzałogowych statków powietrznych

Pamiętaj, że większość dronów, których masa startowa przekracza 250 gramów lub które wyposażone są w kamerę, musi być zarejestrowana. Dotyczy to również operacji wykonywanych na większych wysokościach. Sprawdź aktualne wymogi ULC dotyczące rejestracji operatora i samego drona.

Zastosowanie dronów na dużych wysokościach: Więcej niż tylko widoki

Loty powyżej 120 metrów to nie tylko domena fotografów marzących o niepowtarzalnych kadrach. To także potężne narzędzie w wielu profesjonalnych zastosowaniach, które zyskują na wysokości.

Inspekcje infrastruktury dronem

Drony takie jak DJI Matrice 300 RTK z odpowiednimi kamerami termowizyjnymi czy multispektralnymi, doskonale nadają się do inspekcji dużej infrastruktury krytycznej – mostów, linii energetycznych, farm wiatrowych czy wysokich budynków. Pozwalają na szybką i bezpieczną ocenę stanu technicznego, wykrywając potencjalne problemy, które z ziemi byłyby niewidoczne lub trudne do zbadania. Wysokość pozwala objąć większy obszar inspekcji w krótszym czasie.

Monitoring upraw z powietrza i rolnictwo precyzyjne

W rolnictwie precyzyjnym drony otwierają nowe możliwości. Loty na większych wysokościach umożliwiają kompleksowe mapowanie pól uprawnych, analizę stanu zdrowotnego roślin, identyfikację szkodników czy chorób, a także precyzyjne opryskiwanie środków ochrony roślin. Drony wyposażone w kamery multispektralne mogą dostarczyć danych o potrzebach nawozowych czy optymalizacji nawadniania, co przekłada się na zwiększenie efektywności produkcji rolnej i zmniejszenie zużycia środków chemicznych. To przyszłość rolnictwa, która dzieje się już dziś.

Badania naukowe i tworzenie modeli 3D terenu

W dziedzinach takich jak geodezja, archeologia czy badania środowiskowe, drony wykorzystywane są do tworzenia precyzyjnych modeli 3D terenu czy analizy zmian krajobrazu. Loty na większych wysokościach pozwalają na zebranie danych fotogrametrycznych z większego obszaru, co przyspiesza proces tworzenia map plonowania czy modeli terenu.

Warunki atmosferyczne a wysokość lotu

Nawet jeśli masz wszystkie zezwolenia i najlepszy sprzęt, nie zapominaj o matce naturze. Warunki atmosferyczne mają ogromny wpływ na bezpieczeństwo i możliwość wykonywania lotów na większych wysokościach.

Widoczność i ograniczenia wysokości

Silny wiatr, deszcz, mgła czy opady śniegu mogą znacząco wpłynąć na stabilność lotu drona, jego zasięg i widoczność. Im wyżej lecimy, tym większe ryzyko napotkania trudniejszych warunków. Zawsze sprawdzaj prognozę pogody i nie ryzykuj, jeśli warunki są niepewne. Pamiętaj, że widoczność jest kluczowa dla bezpieczeństwa – zarówno dla Ciebie, jak i dla innych użytkowników przestrzeni powietrznej.

Wpływ wysokości na działanie drona

Na dużych wysokościach powietrze jest rzadsze, co może wpływać na osiągi silników drona i jego zdolność do utrzymania stabilności. Akumulatory również mogą działać nieco inaczej w niższych temperaturach, które często występują na większych wysokościach. Warto zapoznać się ze specyfikacją techniczną swojego drona i wytycznymi producenta dotyczącymi pracy w różnych warunkach.

Zapamiętaj: Zawsze planuj lot z uwzględnieniem aktualnych i prognozowanych warunków atmosferycznych. Bezpieczeństwo przede wszystkim!

Jakie są Twoje doświadczenia z lataniem w trudniejszych warunkach pogodowych? Podziel się nimi!

Podsumowanie

Pamiętaj, że latanie powyżej 120 metrów jest możliwe, ale wymaga zawsze dokładnego przygotowania, uzyskania stosownych zezwoleń i świadomości przepisów. Bezpieczeństwo i zgodność z prawem to podstawa, aby Twoje podniebne podróże były satysfakcjonujące i wolne od kłopotów.